Не буду тянуть кота за яй...Хвост перейдем сразу к делу.
Для начала нужно обновить индекс пакетов ubuntu:

sudo apt update
sudo apt install mysql-server

Скипаем настройку потому, что она у нас будет стоять локально для наших проектов которым не нужна никакая защита.
Заходим в mysql панель.

sudo mysql

Для того, чтобы заходить в phpMyAdmin/Workbench и т.д. нам нужно поставить аутентификацию root с помощью mysql_native_password:

ALTER USER 'root'@'localhost' IDENTIFIED WITH mysql_native_password BY 'root';

Ставить сложный пароль нету смысла ведь это ваш личный пк, советую поставить просто root дабы не забыть его.

Теперь пишем FLUSH PRIVILEGES;, чтобы сервер перезапустился и все вошло в действие. Выходим с помощью exit.

Чтобы войти опять в mysql нужно прописывать mysql -u root -p тут вводите свой пароль и все, теперь у вас есть доступ.