Para realizar o backup incremental do Postgresql, utilizaremos o "Continuous Archiving", está técnica permite utilizar o PITR (Point-in-Time Recovery), onde assim é possível realizar a cópia do WAL (Write Ahead Log) do PostgreSQL e utilizar estes logs para atualização de uma base de dados.

Para este tutorial estou utilizando o SO Ubuntu 14.04.

Primeiramente devemos alterar o arquivo postgresql.conf, adicionando os comandos abaixo:

wal_level = hot_standby
archive_mode = on
archive_command = 'test ! -f /var/lib/postgresql/pg_log_archive/%f && cp %p /var/lib/postgresql/pg_log_archive/%f'
max_wal_senders = 2

Após as modificações acima, devemos criar a pasta onde os logs serão salvos e dar permissão ao postgres para acesso da pasta.

mkdir /var/lib/postgresql/pg_log_archive 
chown -R postgres.postgres /var/lib/postgresql/pg_log_archive
chmod 700 /var/lib/postgresql/pg_log_archive/

Agora criaremos um usuário com privilégio de replicação:

su - postgres
psql -c "CREATE ROLE user_replication REPLICATION LOGIN PASSWORD '123';"

Após a criação do usuário "user_replication" devemos alterar o pg_hba.conf, adicionando a regra abaixo, assim, habilitando e permitindo a conexão para a replicação.

host replication user_replication 127.0.0.1/32 trust

Após as configurações, devemos fazer o restart do Postgresql.

/etc/init.d/postgresql restart

Agora seu servidor já esta configurado com o Continuous Archiving.